Editorial Note: This article is written with editorial review and topic relevance in mind.
扰动信号单独作用下，误差 稳态误差 定义 为系统对扰动的误差传递函数。 控制系统在给定信号 r (t)和扰动信号 n (t)同时作用下的稳态误差 ess 为 计算表明，稳定误差的大小与系统的放. Ess 就是energy storage system的简写，直译过来就是——能量 储存 系统（其实英语真的比汉语好翻译的多）。 储能系统 的作用很简单就是储存电能，但是使用的场景和它背后的原理逻辑，其实是整.
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